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本申请涉及钢卷搬运的领域，公开了一种立卷调节式起吊装置，包括十字状的起吊支撑架、一对铰接设置在所述起吊支撑架的下部的起吊支撑脚、连接在一对所述起吊支撑脚的中部之间的中间支撑机构和用于驱动所述中间支撑机构的开闭驱动机构；所述起吊支撑架与行车连...
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