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本申请实施例提供一种机器人定位方法和机器人，该机器人定位方法包括获取机器人采集的当前帧点云与上一帧点云对应的运动参数，其中，运动参数至少包括线速度和角速度；对当前帧点云至少进行角度滤波、直线滤波及体素滤波处理，得到当前帧优化点云；其中，角度...
该专利属于奥比中光科技集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥比中光科技集团股份有限公司授权不得商用。

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