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本发明公开了一种轻量级的无线传感器网络多跳定位方法，包括以下步骤：一、所有待定位节点获取自身定位参考信息；二、待定位节点建立自身多跳定位的加权约束模型；三、待定位节点确定自身坐标所在的可行区域；四、待定位节点通过网格划分的方式获取自身坐标的...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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