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本发明公开了一种基于三维场景数据仿真和感知模型的联合训练优化方法。本发明打破了现有三维场景数据仿真与感知的训练优化隔阂，将三维场景动态仿真网络与多感知模型的训练进行端到端的联合优化，将感知、仿真等模块结合到一个可以联合训练的统一系统中，提高...
该专利属于北京大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学授权不得商用。

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