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本发明公开了一种仿人智能型铁钻工机器人,主体动力集成系统包括主体支架、大腿支架、小腿支架、小膀子支架和大膀子支架;仿人手旋扣钳系统与小膀子支架连接;仿人手背钳系统与大膀子支架连接;旋转支撑系统的旋转端与小腿支架的下端连接;语音操作控制系统与...该专利属于合力(天津)能源科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过合力(天津)能源科技股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种仿人智能型铁钻工机器人,主体动力集成系统包括主体支架、大腿支架、小腿支架、小膀子支架和大膀子支架;仿人手旋扣钳系统与小膀子支架连接;仿人手背钳系统与大膀子支架连接;旋转支撑系统的旋转端与小腿支架的下端连接;语音操作控制系统与...