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本发明所述方法及系统，涉及三维激光扫描技术领域，包括采集煤矿的点云数据；通过统计滤波器，对点云数据进行滤波；对滤波后的点云数据进行预处理，基于三维坐标对滤波后的点云数据进行过滤处理。本发明通过针对主体点云的离散群点进行计算和去除，实现了对异...
该专利属于华能伊敏煤电有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过华能伊敏煤电有限责任公司授权不得商用。

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