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一种医疗装置，包括具有轴杆的手柄、从手柄延伸至远端的装置轴，以及控制装置。控制装置联接到手柄，并且控制装置包括旋钮。旋钮可相对于手柄旋转。控制装置还包括从旋钮延伸的控制轴，包括两个支腿的至少一个弹簧离合器，以及线轴。线轴可相对于轴杆旋转。控...
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