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本发明公开了基于机器视觉的抓取装置控制方法、抓取装置及存储介质，所述方法包括：获取机械爪的摄像头数据，根据机械爪的摄像头数据确定被抓取物体的位置和类别；控制机械爪抓取所述被抓取物体，抓取期间，根据机械爪的摄像头数据获取机械爪的柔性网状指尖的...
该专利属于南方科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过南方科技大学授权不得商用。

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