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本公开提供了一种基站和清洁机器人系统。其中，基站包括：尘袋仓，设置于尘袋仓内的尘袋支架，尘袋支架配置为安装尘袋，尘袋支架设置有导向槽，导向槽配置为引导尘袋与尘袋支架连接或分离；其中，导向槽的槽壁上设置有防夹结构。由此，能够快速、便利地实现尘...
该专利属于北京石头世纪科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头世纪科技股份有限公司授权不得商用。

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