温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本说明书实施例提供了一种基于视觉惯性融合技术的无人机自主定位方法及系统，其中，方法包括：采集事件相机的事件数据以及惯性测量单元的IMU数据，基于数据滤波与噪声滤波算法对所述事件数据和IMU数据分别进行预处理；基于预处理后的事件数据和IMU数...
该专利属于杭州涿溪脑与智能研究所所有，仅供学习研究参考，未经过杭州涿溪脑与智能研究所授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。