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一种无监督的点云分割方法和系统，涉及目标分割技术领域，包括如下步骤：S1、获取点云数据，对领域半径进行估计，使基于PCA提取每个点的的无方向法线时，其第一目标特征值和第二目标特征值的比值不小于预设值；S2、基于估计的邻域半径，通过范围搜索获...该专利属于宁德思客琦智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁德思客琦智能装备有限公司授权不得商用。
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