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本技术涉及机械手技术领域，尤其是一种制动钳四面多工位手爪，包括旋转机构A、旋转机构A下端转动连接的旋转机构B以及旋转机构B侧面转动连接的转动体，所述旋转机构A控制旋转机构B在水平方向自动转动，所述旋转机构B控制转动体在垂直方向自动转动，所述...
该专利属于海力特机器人常州有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过海力特机器人常州有限公司授权不得商用。

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