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本申请提供一种自动对接装置及飞行器，在该自动对接装置中，机械臂的输入端用于连接外部的用于带动所述机械臂旋转和进给的转进机构；旋转臂的输入端转动连接于所述机械臂的输出端，可相对所述机械臂独立旋转；用于夹持并锁紧插头的夹持器安装于旋转臂的输出端...
该专利属于中北大学所有，仅供学习研究参考，未经过中北大学授权不得商用。

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