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本发明公开了一种无人驾驶采棉机垄线识别方法及其应用。所述无人驾驶采棉机垄线识别方法包括以下步骤：首先，建立春夏季垄线数据集和垄线识别算法模型，并应用建立的春夏季垄线数据集进行模型训练。然后，采集秋冬季垄线数据集和采棉作业过程中的棉田图片，并...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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