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本发明提出了一种基于深度学习的室内定位方法、系统、设备及存储介质，包括：通过深度相机对室内空间进行扫描，获取点云数据和IMU传感器数据；将点云数据输入至点云处理深度学习模型进行训练，获得预处理点云图；通过ICP算法对当前帧的预处理点云图与上...
该专利属于华邮数字文化技术研究院（厦门）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华邮数字文化技术研究院（厦门）有限公司授权不得商用。

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