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本发明公开一种基于多尺度多特征融合自注意力网络的道路场景语义分割方法和系统，该方法包括：构建多尺度多特征融合自注意力网络，该网络包括多尺度空间金字塔池化模块和自注意力模块；所述多尺度空间金字塔池化模块包括多层编码层和空间金字塔池化层，所述编...
该专利属于河南大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南大学授权不得商用。

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