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本发明公开了激光雷达技术领域中一种用于稀疏点云的高鲁棒性高压电力线分割方法及其应用，包括以下步骤：步骤a.获取原始点云帧，对原始点云帧进行预处理，所述预处理包括体素滤波减少噪声、直通滤波限定查找范围；步骤b.对经过步骤a预处理后的点云帧进行...
该专利属于苏州优备精密智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州优备精密智能装备股份有限公司授权不得商用。

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