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本申请实施例提供一种6D姿态预测神经网络模型及方法，该神经网络模型包括特征提取模块、Embedding模块以及分类和回归模块；特征提取模块用于通过预训练的VGG19的前16个卷积层或VGG16的前13个卷积层提取RGB‑D图像中不同尺寸的3...
该专利属于江苏未来网络集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏未来网络集团有限公司授权不得商用。

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