温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种凝视引导的机器人交互式物品抓取方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括以下步骤：(1)采用RGB‑D相机采集桌面物体场景图像，生成包括物体之间相对位置关系的树状结构描述；(2)在RGB‑D相机中采用几何特征方法计算人的头部姿...
该专利属于之江实验室所有，仅供学习研究参考，未经过之江实验室授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。