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提供一种用于撑开装置的驱动单元，包括：第一滑动体，设置在主体的第一凹槽内；第二滑动体，固定连接于该第一滑动体的第一端，且至少一部分容纳于主体的第二凹槽，第二滑动体的外周沿着长度方向设置有齿，该第一凹槽与第二凹槽连通且在结合部形成台阶；以及定...该专利属于北京航空航天大学合肥创新研究院（北京航空航天大学合肥研究生院）所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学合肥创新研究院（北京航空航天大学合肥研究生院）授权不得商用。