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本发明涉及直线电机摩擦力补偿领域，具体公开了一种直线电机的摩擦力前馈补偿方法及系统、存储介质，所述方法包括以下步骤：通过驱动器构建速度闭环，截取匀速段的电流曲线计算得到平均电流值I<subgt;0</subgt;；设定参考速度区...
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