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本发明提供了一种制动噪音控制方法、系统及存储介质和车辆，本发明的制动噪音控制方法包括，车辆制动时，获取车轮制动器处的噪音信号；在所述噪音信号达到预设最低噪音阈值时，获取所述车辆的制动系统当前的运行信息，并记录为第一运行信息；所述车辆后续制动...
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