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本发明提供一种柔性关节及微创手术钳，柔性关节包括若干关节单元、中间杆以及至少三根等间距设置的控制线，相邻两个关节单元可相对呈角度弯曲；中间杆包括控制端以及执行端，两端各分设若干关节单元，且控制端以及执行端均与相邻关节单元活动连接；至少三根等...
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