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本发明涉及一种与减速器组合在一起的扭矩传感器，包括减速器及出轴，外壳，内胆，传感器安装在减速器出轴上，外壳与减速器外壳固定在一起，外壳与内胆之间安装有一对滚动轴承，内胆与减速器出轴固定连接，内胆上安装轴承处分别安装有导电铜环，中间安装有一个...
该专利属于上海应用技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海应用技术学院授权不得商用。

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