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本发明涉及无人机路径规划，具体涉及基于量子蚁群算法采用K‑Means聚类的无人机路径规划方法，利用递归分类的方法，对无人机导航地图上的所有路径标识点进行划分，将大规模路径规划问题分解为小规模路径规划问题，基于路径遍历求解量子电路中的现有量子...
该专利属于合肥弈维量子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥弈维量子科技有限公司授权不得商用。

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