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本申请提供一种低算力的自动驾驶实时多任务感知方法及装置，其中的方法包括：获取当前时刻的目标场景的RGB图像；利用预先训练完成的主干网络对RGB图像进行处理，得到五个尺度递减的特征图；从尺度最小的特征图开始逐层进行上采样和融合处理，得到第一分...
该专利属于北京化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京化工大学授权不得商用。

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