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本发明提供了一种行人与自动驾驶车辆的交互博弈均衡策略探究方法，属于自动驾驶决策与交通安全领域，包括提取出行人和车辆的运动轨迹、交通参数，构建跟驰模型、车辆期望速度函数，构建适合混合交通流信息非完全态的人车博弈均衡模型，对人车博弈均衡模型进行...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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