下载一种基于RGB-D视频序列的垃圾定位清扫方法及系统的技术资料

文档序号:40077906

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本发明涉及图像处理技术领域,尤其是涉及一种基于RGB‑D视频序列的垃圾定位清扫方法及系统。方法,包括获取无人清扫车视频;对获取的无人清扫车视频进行处理,得到RGB通道的彩色图像和DEPTH通道的深度图像;基于卷积神经网络构建目标检测模型,利...
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