下载基于自适应调整及干扰抑制的光刻机工件台运动控制方法的技术资料

文档序号:40075703

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本发明提供了一种基于模糊自适应参数调整迭代前馈及干扰抑制的光刻机工件台运动控制方法,该控制方法的控制结构主要由模糊自适应迭代前馈控制器、模糊神经网络PID反馈以及基于迭代学习和干扰观测的复合扰动补偿控制器组成,提高了光刻机工件台轨迹跟踪速度...
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