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本发明公开了一种面向智能驾驶组合导航精度优化方法，包括：利用传感器获取GPS以及INS定位信息；建立GNSS/INS松组合导航系统，确定三维姿态误差、三维速度误差、三维位置误差向量、三维陀螺仪偏差以及三维加速度计偏差，建立状态方程和量测方程...
该专利属于淮阴工学院所有，仅供学习研究参考，未经过淮阴工学院授权不得商用。

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