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本发明涉及一种基于干扰利用技术的高超声速飞行器三维制导方法，针对存在终端角约束和未知目标机动的高超声速飞行器三维制导问题，首先，建立存在未知目标机动的高超声速飞行器三维制导模型；其次，将未知目标机动作为干扰，设计滑模观测器对未知干扰进行快速...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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