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本公开提出一种映射方法、装置、设备及存储介质，方法包括：第一设备确定一个配置授权CG周期内的一个或多个物理上行共享信道时机PO所对应的至少一个物理上行共享信道资源单元PRU；所述第一设备确定CG周期对应的至少一个同步信号块SSB与所述CG周...
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