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本发明属于3D场景重建领域，具体涉及了一种基于单视图三维场景位姿估计方法、系统及设备，旨在解决现有技术无法仅根据一张图像对包含多个对象的复杂场景进行精确三维重建和位姿估计的问题。本发明包括：获取待处理图片；对待处理图片进行2D目标检测，获得...
该专利属于北京渲光科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京渲光科技有限公司授权不得商用。

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