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本发明涉及机械系统控制领域，特别涉及一种基于数字孪生技术的机械系统模型自更新方法及系统，方法包括根据数字孪生系统状态和机械系统中获取的状态向量计算滑模面，并根据滑模面计算滑模切换变量和迭代误差估计变量；根据滑模面判断数字孪生系统和机械系统之...
该专利属于上海交通大学重庆研究院所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学重庆研究院授权不得商用。

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