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本发明公开了一种下穿水库的大直径混凝土污水管道修复装置,包括车身、动力及传动机构、信号与通信机构、行走及固定机构、液氮冻结机构、灌浆机构、清淤机构以及辅助机构,所述动力及传动机构、所述行走及固定机构、所述液氮冻结机构、所述灌浆机构、所述清淤...该专利属于中铁五局集团建筑工程有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过中铁五局集团建筑工程有限责任公司授权不得商用。
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本发明公开了一种下穿水库的大直径混凝土污水管道修复装置,包括车身、动力及传动机构、信号与通信机构、行走及固定机构、液氮冻结机构、灌浆机构、清淤机构以及辅助机构,所述动力及传动机构、所述行走及固定机构、所述液氮冻结机构、所述灌浆机构、所述清淤...