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本发明涉及一种面向低加速度运行起重机的变曲线防摇控制方法，步骤为：S1.计算摇摆周期T；S2.计算短距离移动距离S<subgt;min</subgt;；S3.比较移动距离S与短距离移动距离S<subgt;min</s...
该专利属于湖南天桥嘉成智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南天桥嘉成智能科技有限公司授权不得商用。

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