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本发明提出了一种针对单模态稀疏轨道场景的点云分割方法和系统，该方法包括以下步骤：在室外轨道场景中进行数据集的采集；构建基于单模态的点云分割神经网络模型RPSN,RPSN网络包括单模态本地信息提取模块ULIA、自适应上采样模块AFU以及专注多...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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