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本发明提供一种基于特征一致性和空间一致性的点云精配准方法，属于计算机视觉技术领域。所述方法包括：对点云粗配准之后的点对进行处理，得到特征一致性和空间一致性；在特征一致性和空间一致性的基础上，利用置信度进行种子点选取；定义k近邻特征空间，以种...
该专利属于北京科技大学顺德创新学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京科技大学顺德创新学院授权不得商用。

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