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本发明涉及一种适用于心内科的穿刺定位装置，包括：穿刺组件，至少包括穿刺台；微调组件，负载有穿刺针，用于旋转微调所述穿刺针，并使穿刺针下移进行穿刺；以及调节组件，用于从X、Y轴方向上调节穿刺针，安装于穿刺台上，微调组件可旋转式的安装于调节组件...
该专利属于武汉大学中南医院所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学中南医院授权不得商用。

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