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本发明公开了含有右半平面零点的SIDO Buck‑Boost变换器控制方法，具体为，首先，根据微分平坦理论，在主路控制中设计微分平坦控制律，并对微分平坦系统进行误差反馈，设计ESO对主路的扰动项进行观测，将观测后的状态量反馈到微分平坦控制律...
该专利属于陕西理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西理工大学授权不得商用。

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