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本发明公开了一种基于YOLOv5改进的路面垃圾实时检测方法，包括以下步骤：S1，获取预设数量的路面垃圾图像，对路面垃圾图像进行预处理，得到样本数据集；S2，对样本数据集进行图像增强处理，得到训练数据集；S3，基于YOLOv5进行优化处理，得...
该专利属于广东技术师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东技术师范大学授权不得商用。

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