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本发明公开了一种永磁同步电机无模型快速非奇异终端滑模控制方法，包括建立永磁同步电机转速环节的超局部模型；设计高阶滑模面；对指数趋近律的指数项和等速项改进；结合高阶滑模面和指数趋近律设计无模型滑模控制器；设计扩展滑膜观测器，利用李雅普诺夫稳定...
该专利属于湖南铁道职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过湖南铁道职业技术学院授权不得商用。

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