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一种通信感知方法及装置、通信设备、通感系统，所述方法包括：向第二通信设备发送第一指示信息，所述第一指示信息包括：感知信号的类型和所述感知信号的频域位置；在所述频域位置发送属于所述类型的感知信号，其中，所述第二通信设备接收所述感知信号，并根据...
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