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本发明涉及机器人路径规划，具体涉及基于量子蚁群算法采用量子聚类的机器人路径规划方法，将大规模路径规划问题分解为小规模路径规划问题；判断当前可用的量子比特数量是否可以处理分解得到的小规模路径规划问题，若分解得到的小规模路径规划问题仍然超过当前...
该专利属于合肥弈维量子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥弈维量子科技有限公司授权不得商用。

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