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一种超前钻探及精准注浆加固的软岩巷道掘进预处理方法，在待掘巷道开口处合理层位选择钻孔位置，并测试该位置煤岩体力学性能参数；在钻进过程中，实时采集扭矩信号、压力信号和钻速信号；建立随钻参数与岩体力学性质之间的映射关系，得到内部煤岩体的岩性强度...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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