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本发明提供一种无人机路径协同规划方法、装置、电子设备及存储介质，包括以最小化无人机采集灾情信息时的传输消耗时间与无人机所采集的灾情信息的新鲜度的倒数之和为优化目标，构建预设约束条件下的目标函数；构建目标函数对应的深度强化学习模型以及深度强化...
该专利属于北京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京邮电大学授权不得商用。

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