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本申请提供一种列车残留物检测系统及方法，通过激光雷达获取车厢的截面轮廓，通过数据处理设备获取车厢信息和所述截面轮廓，所述车厢信息包括根据车型、车厢长度、车厢宽度、车厢高度以及换算长度计算的标准体积。根据所述截面轮廓构建车厢的表面矢量图像并获...
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