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本发明公开一种技术方案，综合使用多种图像处理技术，准确、高效地自动拾取从Ｃ型臂Ｘ光机采集的医疗机器人导航定位图像中的定位标记点和标记线。处理过程为：在图像中真实成像范围内，首先使用图像增强方法抑制噪声，突出目标，增强前、背景的对比；然后使用...该专利属于中国科学院遥感应用研究所;北京天智航技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院遥感应用研究所;北京天智航技术有限公司授权不得商用。