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本申请提供了一种自动驾驶方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在目标用户驾驶目标车辆行驶过程中，按照预设频率控制目标车辆上车载摄像装置获取目标车辆所处场景的环境信息；在获取到每条环境信息时，获取在该条环境信息对应场景中目标用户驾驶目标车辆...
该专利属于成都赛力斯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都赛力斯科技有限公司授权不得商用。

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