温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种识别悬崖的方法、装置及机器人，所述方法包括如下步骤：S1，对激光雷达数据进行悬崖识别获取悬崖的点云pc；S2，获取悬崖点云pc中的每个点与激光雷达z轴垂直方向的夹角angle；S3，根据悬崖点云pc中每一个悬崖点云与激光雷达...
该专利属于广州高新兴机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州高新兴机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。